An Efficient Model Predictive Control Scheme for an Unmanned Quadrotor Helicopter.

• Autores: M. Abdolhosseini, Y.M. Zhang, C.A. Rabbath
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 27-38
• Idioma: inglés
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