Cross-Entropy Optimization for Scaling Factors of a Fuzzy Controller: A See-and-Avoid Approach for Unmanned Aerial Systems.

• Autores: M. A. Olivares-Mendez, L. Mejias, Pascual Campoy Cervera, I. Mellado-Bataller
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 189-205
• Idioma: inglés
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