A Reference Software Architecture to Support Unmanned Aircraft Integration in the National Airspace System.

• Autores: C. W. Heisey, A. G. Hendrickson, B. J. Chludzinski, Robert E. Cole, M. Ford, L. Herbek, M. Ljungberg, Z. Magdum, D. Marquis, A. Mezhirov, J. L. Penell, T. A. Roe, A. J. Weinert
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 41-55
• Idioma: inglés
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