Dans les systèmes automatiques, se rapportant a la cybernétique, la connaissance de l'action extérieure basée sur l'analyse des actions antérieures, peut améliorer la régulation d'une variable afin d'obtenir un fonctionement "optimal" du système. Les auteurs proposent un example d'asservissement du système humain effectuant une tâche de porsuite manuelle, dans lequel la fontion mémoire à pour rôle d'optimaliser le mouvement du sujet.
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