Underwater Vehicle Localization with Complementary Filter: Performance Analysis in the Shallow Water Environment.

• Autores: A. Vasilijevic, B. Borovic, Z. Vukic
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 68, Nº. 3-4, 2012, págs. 373-386
• Idioma: inglés
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