Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm.

• Autores: W. Liu, T. Chen, P. Wang, H. Qiao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 68, Nº. 3-4, 2012, págs. 293-306
• Idioma: inglés
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