Definition of an emotion-based controller for dynamical systems

• Autores: José Danilo Rairán Antolines
• Localización: Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, ISSN-e 2248-7638, ISSN 0123-921X, Vol. 16, Nº. 33, 2012, págs. 12-22
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Definición de un controlador basado en emociones para sistemas dinámicos
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    Una cantidad enorme de propuestas han sido pro-         %    las máquinas con la habilidad de hacer planes sin guía humana. En este artículo se sugieren emociones emuladas para dotar a las máquinas con una capacidad semejante a la de los humanos con respecto a tomar decisiones. El modelo es probado con sistemas dinámicos. Los estados emocio-          ! entre un modelo de referencia y las trayectorias     ^%      el estado emocional ideal, esto es, cuando las trayectorias del sistema y del modelo de referencia coinciden. Finalmente, una arquitectura básica para esta clase de controladores basados en emociones es presentada con algunos resultados experimentales que ilustran su uso.

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