Se describe una especie nueva del genero Hypselodoris de las costas continentales de Venezuela. Hypselodoris samueli especie nueva se caracteriza por la coloracion azul oscuro uniforme de los rinoforos, las vainas rinoforicas perfiladas con pigmento amarillo aunque sin formar un anillo en los juveniles, la ausencia de glandulas del manto despues en la zona posterior a los rinoforos, las mandibulas con dos areas triangulares lisas y con denticulos en fomia de chincheta en el centro de su region ventral y por la evolucion del patron de coloracion en relacion a la talla.
Anew species of the gastropod genus Hypselodoris Stimpson. 1855 is described from the continental coasts of Venezuela. Hypselodoris samueli sp. nov. is characterized by the uniform dark blue colouration of the rhinophores, the rhinophoral sheath outlined by yellow pigment, not forming a ring on juveniles, the lack of mantle glands after the rhinophores, the jaws with two triangular smooth areas and small pin-shaped denticles on its ventral central region and by the envolve of mantle colour pattern with the size.
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