Quadrocopter Hovering Using Position-estimation Information from Inertial Sensors and a High-delay Video System.

• Autores: Matevz Bosnak, Drago Matko, Saso Blazic
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 67, Nº. 1, 2012, págs. 43-60
• Idioma: inglés
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