Se presenta en esta trabajo un método de resolución, por vía analítica, de la ecuación algebraica-matricial de Riccati. Mediante demostración de un teorema fundamental se obtiene una fórmula cerrada de dicha solución en la que intervienen, exclusivamente, operadores básicos de cálculo matricial: inversión, multiplicación y diagonalización de matrices de la misma dimensión del espacio de estados.
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