Multiresolution Hierarchical Path-Planning for Small UAVs Using Wavelet Decompositions.

• Autores: P. Tsiotras, D. Jung, E. Bakolas
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 4, 2012, págs. 505-521
• Idioma: inglés
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