Se presenta aquí un nuevo método iterativo para el análisis de la respuesta libre de los sistemas dinámicos manuales variables en el tiempo. El método de las "transformaciones exponenciales" extiende el campo de aplicación de las transformaciones de Liapunov al análisis de los sistemas lineales, débilmente variables en el tiempo, y los sistemas no -lineales con no- linealidades pequeñas analíticas.
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