Decentralized Cooperative SLAM for Sparsely-Communicating Robot Networks: A Centralized-Equivalent Approach.

• Autores: K. Y. K. Leung, T. D. Barfoot, H. H. T. Liu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 3, 2012, págs. 321-342
• Idioma: inglés
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