El estudio de la estabilidad de sistema realimentados contínuos que contienen una no linealidad instantánea ha ecibido en estos últimos años particular atención, entre otras cosas porque ha permitido sentar criterios basados en la respuesta del sistema a la frecuencia, que son semejantes, en cierto modo, al criterio Nyquist, que tan fructífero ha sido en el campo de los sistemas lineales.
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