Position USBL/DVL sensor-based navigation filter in the presence of unknown ocean currents.

• Autores: M. Morgado, P. Batista, P. Oliveira, C. Silvestre
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 12, 2011, págs. 2604-2614
• Idioma: inglés
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