Aunque durante los primeros siglos de la Edad Media occidental no llegó a olvidarse del todo la tratadística militar clásica, como demuestra la difusión de la obra de Vegecio, y a pesar de que la tecnología y el diseño de máquinas de guerra conoció algunos avances importantes, lo cierto es que habrá que esperar a los siglos XIV y XV para que se produzca el florecimiento de una literatura técnica destinada a difundir nuevos y a veces imaginativos modelos. En este panorama de renovado interés por el diseño y construcción de este tipo de ingenios, el informe presentado en 1335 por Guido da Vigevano a Felipe VI de Francia para la recuperación de Tierra Santa representa un hito fundamental por su originalidad, por la mezcla de pragmatismo y fantasía, y por la influencia de sus propuestas sobre autores posteriores.
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