Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV.

• Autores: L.R. García Carrillo, A.E. Dzul López, R. Lozano, C. Pégard
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 373-388
• Idioma: inglés
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