Path Planning for UAVs Under Communication Constraints Using SPLAT! and MILP.

• Autores: E.I. Grotli, T.A. Johansen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 265-282
• Idioma: inglés
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