Metodología para la implementación de controlador difuso tipo Takagi-Sugeno en PLC s7-300

• Autores: Cristian Guarnizo Lemus
• Localización: Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, ISSN-e 2248-7638, ISSN 0123-921X, Vol. 15, Nº. 30, 2011, págs. 44-51
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • A method to implement a Takagi-Sugeno fuzzy controller using a PLC s7-300
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    En este artículo se presenta una metodología para implementar controladores basados en lógica difusa en un PLC S7-300 empleando el lenguaje de programación SCL (Lenguaje de control estructurado) de STEP 7. Se presenta el diseño de la función difusa, declaración de variables, diseño de la evaluación de las funciones de pertenencia y reglas del sistema difuso. A partir de este esquema se pueden implementar modelos difusos más complejos, como adaptativos o autosintonizados.

    Se muestra un ejemplo de aplicación para un sistema de tiempo discreto simulado en el PLC, empleando un controlador difuso PI.

  • English

    This paper presents a methodology for implementing fuzzy logic controllers based on a S7- 300 PLC using the programming language SCL (Structured Control Language) in STEP 7. We present the design of the fuzzy function, variable declarations, and the evaluation design of membership functions and rules of the fuzzy system.

    Since this scheme can be implemented more complex fuzzy models, such as adaptive or Auto tuner. We present an application example for a discrete time simulated in the PLC using a PI fuzzy controller.