Optimización de señal de control en reguladores PID con arquitectura antireset Wind-Up

• Autores: Ilbert Adonayt Ruge Ruge
• Localización: Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, ISSN-e 2248-7638, ISSN 0123-921X, Vol. 15, Nº. 30, 2011, págs. 24-31
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Control signal optimization for PID regulators based on a Wind-Up anti-reset architecture
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• Resumen
  • español

    El presente artículo muestra al lector los métodos de sintonización de controladores PID Kayser- Rajka (KR) y Astrom-Haglund (AH), con el ánimo de evaluar su desempeño frente a algunos métodos convencionales de sintonización como Ziegler-Nichols (ZN). Además, se muestra el método de mejoramiento de la señal de control basado en la arquitectura Antireset Wind-Up.

  • English

    This paper shows the reader the methods of tuning PID controllers Kayser-Rajka (KR) and Astrom-Haglund (AH), with the aim of evaluating their performance against some conventional methods like Ziegler-Nichols tuning (ZN).

    It also shows the method for improving the control signal based on the architecture Antireset Wind-Up.