Ajuste de parámetros PID en lazos de control de procesos industriales

• Autores: Juan Gámiz Caro, Javier Gámez Caro
• Localización: Técnica industrial, ISSN 0040-1838, Nº 290, 2010, págs. 46-50
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    El comportamiento temporal de un lazo de control constituye habitualmente un tema que ocupa y preocupa al operador de planta, habida cuenta de que una mala determinación de los parámetros que caracterizan las componentes de la acción de control tiene, en muchos casos, un efecto no deseado sobre la respuesta del sistema y la estabilidad de las variables de proceso. Sin profundizar en la abundante literatura matemática que aborda la teoría de control y la dinámica de sistemas, es posible poner en práctica unos procedimientos y apuntar reglas simples que permitan establecer con ciertas garantías el valor de los parámetros que describen el comportamiento del lazo de control. Una de las acciones de control más comúnmente utilizada en la regulación de variables de proceso es la acción combinada P+I+O. Este artículo recoge dos métodos prácticos que permitirán calcular los valores de las componentes básicas de esta acción (la proporcional, la integral y la derivativa) y establecer una aceptable ponderación entre ellas para formar la acción global de control que debe generar el dispositivo de regulación.

  • English

    The temporal behaviour ofa control loop, usually constitutes a subject ofconcem ror plant operators, due to the fact that a misjudgement of the parameters defining the components of the control action can have, in many cases, an undesirable effect on the system response and the stability ofthe process variables.

    Wíthout goíng into any depth on the abundant mathematical literature on the subject of systems dynamics and control theory, if is possible to puf info practice certain procedures, and lo highlight simple rules which permit the establishment, with certain guarantees, of the value of the parameters which determine the behaviour of the control loop.

    One of the most commonly used control actions in the regulation ofprocess variables is the combined action P+I+D. This article includes two practical methods ror calculating the values of the basic components of this action (the proportional, the integral and the derivative) and establish an acceptable weighting between them to form the global control action generated by the regulatory mechanism.

    Palabras