Combining Invariant Features and the ALV Homing Method for Autonomous Robot Navigation Based on Panoramas.

• Autores: A. Ramisa, A. Goldhoorn, D. Aldavert, R. Toledo, Ramón López de Mántaras
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 64, Nº. 3-4, 2011, págs. 625-650
• Idioma: inglés
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