Singularity analysis of 5-RPUR parallel mechanisms (3T2R).

• Autores: M. Tale Masouleh, C. Gosselin
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 57, Nº. 9-12, 2011, págs. 1107-1122
• Idioma: inglés
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