El término dolor se emplea para designar experiencias psicológicas muy variadas, que abarcan desde la realizadas en condiciones experimentales en individuos sanos hasta las observadas en condiciones patológicas agudas o crónicas. Se trata de un fenómeno complejo,díficil de analizar, que puede consistir en una señal de alarma susceptible de provocar una reacción de defensa y de protección útil para el organismo y destinada a apartarlo de los estímulos nocivos. Por otra parte, cuando se hace duradero o crónico, el dolor constituye entonces una grave agresión que puede llegar a afectar la personalidad del individuo. Se trata, igualmente, de un fenómeno subjetivo cuya valoración cuantitativa presenta numerosas dificultades. Estas diversas razones explican sin duda por qué los datos esenciales recientes que vamos a exponer a continuación se refieren principalmente a la nocicepción.
De acuerdo con la definición de Sherrington, se entiende por nociceptivas todas aquellas estimulaciones susceptibles de amenazar la integridad del organismo.
Vamos a ocuparnos sucesivamente de los datos relativos a: los fenómenos periféricos, los mecanismos espinales, los fascículos ascendentes y sus proyecciones centrales, las estructuras supraspinales y los sistemas de control descendentes.
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