Simplex sliding mode control of multi-input systems with chattering reduction and mono-directional actuators.

• Autores: G. Bartolini, E. Punta, T. Zolezzi
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 11, 2011, págs. 2433-2437
• Idioma: inglés
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