Predictor-based control for an uncertain Euler�Lagrange system with input delay.

• Autores: N. Sharma, S. Bhasin, Q. Wang, W.E. Dixon
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 11, 2011, págs. 2332-2342
• Idioma: inglés
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