Se ofrece una síntesis de los resultados obtenidos en los trabajos de prospección arqueológica desarrollados en el valle del Nansa y Peñarrubia y que se enmarca dentro del Programa de Desarrollo Rural �Patrimonio y Territorio� promovido por la Fundación Botín. En total se han localizado e inventariado un total de seis castillos roqueros de cronología altomedieval y alrededor de veinticuatro torres y casas fuertes bajomedievales o de la Edad Moderna. También se desarrolla una hipótesis de interpretación de la evolución del sistema de castramentación durante los siglos medievales
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