A novel approach to coordination of multiple robots with communication failures via proximity graph.

• Autores: Y. Fan, G. Feng, Y. Wang, J. Qiu
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 8, 2011, págs. 1800-1805
• Idioma: inglés
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