Resumen de Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería Mecánica

Carolina V. Ponce, Pedro J. Medar

• español

  Se diseñó un robot móvil de bajo costo para uso en laboratorio de las asignaturas de Control Automático y de Electrónica de la carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Serena, Chile. La construcción del robot se realizó integrando cuatro sistemas básicos: una plataforma accionada por motores de corriente continua, un sonar ultrasónico, un sistema de posicionamiento global GPS y un sistema de control basado en PC utilizando programación LabView®. Se realizan pruebas para evaluar el desempeño del sonar ultrasónico y del GPS. Se diseñaron pruebas de laboratorio para probar algoritmos de navegación en ambiente bajo techo en diversas situaciones y determinar así sus potencialidades y limitaciones. Se propone un protocolo de laboratorio y una hoja de registro para la preparación del Informe de Laboratorio por parte de los estudiantes que puede ser usada en otras universidades. El robot móvil permite a los alumnos aplicar algoritmos de navegación existentes y desarrollar algoritmos nuevos usando Labview

• English

  A low cost mobile robot was designed to be used in laboratory courses of the area of Automatic Control, and Electronic for Mechanical Engineering students. The construction of the mobile robot is done integrating four basic systems: a platform driven by direct-current motors, an ultrasonic sonar, a global positioning system GPS, and a control system based on PC using the software LabView ®. Practical tests were done to evaluate the performance of the ultrasonic sonar and of the GPS. Laboratory experiments in an indoor environment were designed to test navigation algorithms under diverse situations, to determine their potentials and limitations. A laboratory protocol and log sheet to be used in the Lab report to be prepared by the students, are proposed.

  The mobile robot allows students to apply available navigation algorithms and to develop new algorithms using Labview.