Experimental Study of Iterated Kalman Filters for Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots.

• Autores: K. Shojaei, A. Mohammad Shahri
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 63, Nº. 3-4, 2011, págs. 575-594
• Idioma: inglés
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