A new Methodology for the Design of Passive Biped Robots: Determining Conditions on the Robot's Parameters for the Existence of Stable Walking Cycles.

• Autores: P. Vallejos, J. Ruiz del Solar, F. Swett
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 63, Nº. 3-4, 2011, págs. 503-525
• Idioma: inglés
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