Resumen de Registo de Imagens Ecográficas com Modelo 3D de Ossos-aplicação ao fémur

Paulo J.S. Gonçalves, Miguel V. Carvalho, Daniela F.A. Mateus, Pedro M.B. Torres

• English

  In this paper is presented a system to obtain the position and orientation of a bone, to guide a robotic manipulator in orthopedic surgery. The system is applied to the femur for hip surgery. The system is based in the bone�s 3D model obtained from Computed Tomography images (in the pre-operative scenario) and the registration of ecographic images to it (in the intra-operative scenario). To obtain the 3D model several freeware packages were applied and discussed. An experimental apparatus was developed and the experimental results, obtained from a cow femur, demonstrate the validity of the system.

• português

  Tendo como objectivo a aplicação de sistemas robóticos para auxílio do cirurgião, no presente artigo é apresentado um sistema para determinar a posição e orientação do osso do fémur, para assim guiar um robô em cirurgia. O sistema baseia-se no modelo 3D obtido através de imagens (TC) (pré-cirurgia) e no registo de imagens ecográficas (US) (em-cirurgia). Para a obtenção do modelo 3D foram analisados vários programas freeware. Os resultados obtidos para um osso do fémur de vaca, demonstram a validade do sistema, tendo para tal sido desenvolvido um aparato experimental.