Resumen de Modelado, simulación y construcción de un robot móvil de ruedas tipo diferencial

Ramón Silva Ortigoza, Edgar Roberto Ramos-Silvestre, Rodolfo Morales-Guerrero

• español

  Dentro el estudio de la robótica móvil y sus diferentes configuraciones es posible encontrar diversas aplicaciones que van desde el entretenimiento, medicina, milicia, sistemas de rescate, hasta la exploración en otros planetas. Con la búsqueda de nuevas tendencias tecnológicas, el estudio de la robótica móvil juega un papel muy importante en el área académica y es abordada por estudiantes, profesores e investigadores con el propósito de obtener un mayor conocimiento de esta rama; sin embargo no todos estos estudios concluyen satisfactoriamente en la implementación de un prototipo físico donde se pueda realizar las pruebas de distintas leyes de control para que el móvil realice movimientos autónomos. En el presente artículo se realiza el modelado, simulación y construcción de un robot móvil de ruedas tipo diferencial, que servirá como prototipo para realizar diferentes pruebas de la teoría de control automático, pudiendo de esta forma llevar a la práctica los conceptos teóricos relacionados con la robótica móvil, así como el desarrollo de investigación en esta área.

• English

  Into the study of the mobile robotics and its different configurations, it�s possible to find different applications, such as those for entertainment, medicine, militia, rescue systems or other planets exploration. With the looking for new technological trends, the study of the mobile robotics became really important in the academic area and it�s studied by students, teachers and investigators by the intention of getting more knowledge of this branch; even though not all these studies finish satisfactorily in the implementation of a physical prototype where it�s possible to test the different control laws so that the mobile realizes autonomous movements. In this article the modeling, simulation and construction of a differential wheels mobile robot, that will serve as a prototype to try different test of the automatic control theory, being possible in this way to take into the practice the theoretical concepts related to the mobile robotics of wheels, thus as the development of investigation in this area.