A lo largo de la historia se desarrolla la concepción de lo orgánico como algo que presenta una determinada organización y orden. La psicomotricidad trabaja sobre la dimensión corporal, si bien nos encontramos con un nuevo problema conceptual, ya que no existe acuerdo entre los diferentes pensadores al entender el cuerpo. Surge la necesidad de basar la práctica psicomotriz en acepciones que nos permitan considerarla en su verdadera dimensión compleja, incorporando como sustrato conceptual de la psicomotricidad, el enfoque global de la persona desde la óptica de la complejidad.
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