Semi-globally Exponential Tracking Observer/Controller for Robots with Joint Hysteresis and Without Velocity Measurement.

• Autores: S. Malagari, B.J. Driessen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 1, 2011, págs. 29-58
• Idioma: inglés
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