Control of Speed and Power in a Humanoid Robot Arm Using Pneumatic Actuators for Human-Robot Coexisting Environment

• Autores: Kiyoshi Hoshino
• Localización: IEICE transactions on information and systems, ISSN 0916-8532, Vol. 91, Nº 6, 2008, págs. 1693-1699
• Idioma: inglés
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