Modification of Cubic Bézier Spirals for Curvature Linearity

• Autores: Koichi Harada, Hidekazu Usui, Koichiro Nishi
• Localización: IEICE transactions on information and systems, ISSN 0916-8532, Vol. 90, Nº 1, 2007, págs. 364-370
• Idioma: inglés
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