External Force Disturbance Rejection in Robotic Arms: An Adaptive Approach

• Autores: Mohammad Danesh, Farid Sheikholeslam, Mehdi Keshmiri
• Localización: IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer, ISSN 0916-8508, Vol. 88, Nº 10, 2005, págs. 2504-2513
• Idioma: inglés
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