A Challenge to Bernstein's Degrees-of-Freedom Problem in Both Cases of Human and Robotic Multi-Joint Movements

• Autores: Suguru Arimoto, Masahiro Sekimoto, Ryuta Ozawa
• Localización: IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer, ISSN 0916-8508, Vol. 88, Nº 10, 2005, págs. 2484-2495
• Idioma: inglés
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