A hybrid contact state analysis methodology for robotic-based adjustment of cylindrical pair.

• Autores: B. Shirinzadeh, Y. Zhong, P.D.W. Tilakaratna, Yongjun Tian, M.M. Dalvand
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 52, Nº. 1-4, 2011, págs. 329-342
• Idioma: inglés
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