El conocimiento de la posición del personal y las máquinas móviles en obras de construcción subterránea y minería presenta gran interés por diversos motivos, que van desde los puramente operativos hasta los de seguridad, en las dos acepciones del término. Con este conocimiento puede realizarse una gestión más eficaz de los recursos humanos y materiales en el día a día, gestionar de forma trazable los permisos de acceso a la obra con efectos positivos sobre la seguridad de las personas y las cosas �especialmente en las fases más peligrosas del ciclo productivo, como por ejemplo las voladuras-, o reaccionar de forma adecuada en situaciones de emergencia. Las soluciones tecnológicas que permiten determinar la posición de personas y máquinas con fiabilidad y precisión suficiente en las obras subterráneas requieren el uso combinado de varias tecnologías de información y comunicaciones. En el presente artículo se describe el sistema desarrollado por AITEMIN para dar respuesta a los requisitos planteados por Obras Subterráneas durante la construcción del Túnel de Udalaitz, en el tramo Mondragón-Elorrio de la línea de alta velocidad Vitoria-Bilbao-San Sebastián en el municipio de Mondragón
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