Hovering Flight Improvement of a Quad-rotor Mini UAV Using Brushless DC Motors.

• Autores: A. Sanchez, L.R. García Carrillo, E. Rondon, R. Lozano, O. Garcia
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 85-102
• Idioma: inglés
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