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Región posible para el espacio de trabajo de un manipulador genérico de tres pares de revolución
Autores:
Néstor Eduardo Nava Rodríguez
,
Marco Ceccarelli
Localización:
Revista iberoamericana de ingeniería mecánica
,
ISSN
1137-2729,
Vol. 11, Nº 2, 2007
,
págs.
67-80
Idioma:
español
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