Región posible para el espacio de trabajo de un manipulador genérico de tres pares de revolución

• Autores: Néstor Eduardo Nava Rodríguez, Marco Ceccarelli
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 11, Nº 2, 2007, págs. 67-80
• Idioma: español
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