A comienzos de 1937 Kawasaki recibió instrucciones de Ejército Imperial para iniciar el desarrollo de un caza bimotor capaz de actuar con gran autonomía en el teatro de operaciones del Pacífico. El primer prototipo, un monoplano de ala media cantilever, tren de aterrizaje retactil y patín de cola, voló en enero de 1939. Los dos tripulantes iban alojados en sendas cabinas en tándem. Inicialmente se le instalaron motores radiales Nakajima Ha-20B de 820 hp, pero éstos no llegaron a desarrollar la potencia requerida y fueron reemplazados por NakaJima Ha-25 de 1.000 hp. Una serie de problemas iniales con esta planta motriz retrasó la producción en serie hasta septiembre de 1941 y no fue hasta agosto de 1942 cuando entró en servicio con la denominación de Caza Biplaza del Ejército Tipo 2 Modelo A Toryu, que significa cazador de dragones.
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