Motion Control of a Two-Wheeled Mobile with an Inverted Pendulum.

• Autores: K.D. Do, G. Seet
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 60, Nº. 3-4, 2010, págs. 577-606
• Idioma: inglés
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