Modelling of Bound Estimation Laws and Robust Controllers for Robustness to Parametric Uncertainty for Control of Robot Manipulators.

• Autores: R. Burkan
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 60, Nº. 3-4, 2010, págs. 365-394
• Idioma: inglés
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