Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados

• Autores: Boris F. Voronin, Jesús A. Álvarez Sánchez
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 12, Nº 1, 2008, págs. 5-14
• Idioma: español
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