Motion planning for flat systems using positive B-splines: An LMI approach.

• Autores: C. Louembert, F. Cazaurang, A. Zolghadri
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 8, 2010, págs. 1305-1309
• Idioma: inglés
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