La expedición Malaspina tuvo por misión realizar una serie de experimentos utilizando un péndulo para medir la fuerza de la gravedad en los diferentes lugares recorridos durante el viaje. El objetivo inmediato consistió en establecer la longitud de un péndulo oscilando durante unos segundos a una latitud de 45º como unidad básica de un nuevo sistema métrico universal. Aunque la nueva unidad, el metro, fue finalmente establecida por otro principio diferente, los experimentos que llevó a cabo la expedición sobre la gravedad proporcionaron una información geodésica muy útil y por casualidad dieron lugar al primer trazado de mapa de Doubtful Sound, en Nueva Zelanda.
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