Kinematics and dynamics of a 6 degree-of-freedom fully parallel manipulator with elastic joints

• Autores: Yong-Sheng Zhao, Hiromitsu Hikita, Tohru Ifukube, Hiroshi Kubo, Shao-Chi Wang, Zhen Huang
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 5, 2003, págs. 439-461
• Idioma: inglés
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